БДСМ - это сексуальные практики, связанные с насилием и властью, цель которых - получить удовольствие всем партнерам. БДСМ делится на БД, ДС и СМ. ДС представляют как постоянное управление одним партнером над другим, но на самом деле это может быть равноправное партнерство. БД и СМ можно разделить на легкое и обычное воздействие. Механизм получения удовольствия от воздействий связан с триггером возбуждения и контролем над ситуацией.